使徒時代教會
這一個時代，從五旬節聖靈降臨開始，到最後一位使徒離世為止。時間大約從主後30年到主後100年左右。其間又可分為三個時期。第一個時期，從主後30年到主後44年左右。第二個時期，從主後44年到主後66年左右。第三個時期，從主後66年到主後100年左右。這三個時期的教會歷史，都記載在新約聖經中，所以教會歷史也以新約聖經為主為準。
第一個時期的教會歷史記載在使徒行傳第一章到第十二章。教會是以彼得為主，以耶路撒冷為教會中心。第二個時期的教會歷史記載在使行傳第十三章到第二十八章，另外從保羅書信也可以看見部份教會的歷史。這時期的教會以保羅為主，並且以敘利亞安提阿為教會中心。第三個時期，教會以約翰為主，歷史零散地記載在新約聖經和一些古教父的著作中。另外這時期的教會情況，可以從使徒約翰在啟示錄中給七教會的書信有一概括性的觀念。這時期的教會以小亞細亞以弗所教會為中心。
主給教會的預備
當主離世的時候，祂為教會設立了十二使徒，使他們成為教會和真理的根基和柱石。其後，衪還揀選了保羅成為外邦人的使徒(林後12:12)。衪留下了聖靈降臨的應許。聖靈將會住在人心裡，帶領神的兒女進入真理的應許和學習，也實視了「以馬內利」這一個神與人同在(太1:23)的應許。「神與人同在」的意思與「人與神同在」的意思並不完全相同。我們應當小心細想。
此外，衪在離世之前，也在門徒中間設立了受浸和擘餅這兩個見證和記念的禮儀。也留下一個大使命：傳福音給萬民聽，並且教導他們，使他們作主的門徒。
教會的開始
教會的開始在於等候，等候也是一切的開始。在等候中，神是等候的對像，正如詩62:1節中說「我的心默默無聲，專等候神」。
自從主離世升天，門徒就按著主的吩咐，聚集在一起等候神。他們「同心合意的恆切禱告」(徒1:14)。十天後的五旬節，聖靈降臨。那一天，這一群聚集在一起的人開始被稱為教會。而地上有形的教會也同時被世人看見。
在那一天，他們被聖靈充滿，彼得和十一位使徒(徒2:4)站起來作見證。那一天有三千人信主受浸，加入教會。這些人最少從十五個地方而來(徒2:9-11)，說著最少十五種不同的言語。使徒們「原是沒有學問的小民」(徒4:13)，怎會懂得那十五種言語呢？他們也沒有急才來控制這大場面，也沒有經驗向那些從世界各地而來的人講道。在這情況底下。聖靈以奇妙的大能，超過人所能想的，以方言和感動，作了使徒不能作的工作，使多人扎心信主，三千人就加入了教會。從這時候開始，福音就隨著這來自十五個不同地方的人的腳踪，在五旬節後，向世界各地散開。連一些使徒沒有去過的地方，都有教會的成立。
五旬節只是地上有形教會的開始，那無形的教會，卻早在創世的時候己經存在。舊約一切「因信稱義」的人，都是神的兒女，都是教會的一份子。福音只有一個，教會也只有一個。舊約信徒向那相對他們時代的「將來」看，而新約信徒卻回頭往歷史看。兩者都因著信，藉著主耶穌，加入神的教會，成為神家裡的一員。
教會的字義
希臘文「教會」一詞，在聖經中首先出於主的說話，也記載在馬太福音中(太16:18和18:17)。在使徒行傳中，首先出現在2:47節，5:11節，和7:38節 (只在英文欽定本中出現) 中。地上有名稱的教會，在徒8:1節才出現。那教會被稱為「耶路撒冷的教會」，英文是the Church at Jerusalem。從此以後，教會在聖經中都是被稱為在哥林多神的教會(林前1:1)，或是以弗所教會(啟2:1)等等。意思乃是在某地的教會。在羅16:4節和5節中另有一特別的名稱：「外邦的教會」和「在他們家中的教會」。由此可見，當時教會是沒有名稱的。為了稱呼的緣故，才加上地方的稱號。另外當日所謂的城鎮，不如今日的龐大。在那城鎮的教會，相對而言，都會只有一家，所以用那城的名字作為教會的名字，不會引起任何混亂。而最重要的，在新約聖經中，確實沒有任何有關教會名稱上的真理教導。雖然如此，我們也當謹慎，免得隨便地讓人意進入了教會的名稱，羞辱神的教會。
在基督以先，神子民的聚集，希伯來文共有兩個名稱，edhah和kahal。兩字的意思相同，都是「集會」的意思。在基督以後，神子民的聚集，被稱為ecclesia。中文繙譯為「教會」。Ecclesia一字源出於希臘文，意思是「被呼召出來，聚集在一起」。所以與希伯來文的edhah和kahal的意思相同。但因為其中那「呼召」的意思，所以有一部份基督徒，不稱呼自已的聚會為教會，反倒將教會稱呼為「召會」，其中最著名的是小羣中李常受一派的教會。他們稱教會為「召會」。
基督徒常將聚會的地方稱為教會。相信這只是一種順口的稱呼。大部份基督徒都明白，教會並不是一座建築物，或是一個團體。它原是一班人的統稱。這一群人有一共同特色，就是有「重生」經驗的基督徒。他們各自都有聖靈的內住。聖靈的內住是他們重生的證據。這一群人，不受地域的限制，沒有語言膚色文化種種的限制。他們也不受時間的限制。在中國有他們的踪影，在加拿大有他們的腳印。一千年前他們存在，若果還有多一千年的話，他們也會在那裡。各地都有「重生」的基督徒，各時間